Що таке робот-корпус?
Корпус робота – це захисний корпус, який оточує механічні, електронні та сенсорні частини робота. Ці корпуси розроблено відповідно до певних екологічних і функціональних вимог - від роботів для чистих приміщень, які використовуються в напівпровідникових установках, до міцних роботів для вуличних робіт у сільськогосподарській автоматизації. Вибір матеріалів зазвичай включає алюміній, нержавіючу сталь, полікарбонат і ABS-пластик залежно від потреб у довговічності та бюджетних обмежень.
Чому персоналізація важлива
Стандартних--корпусів часто недостатньо для складних рішень автоматизації, оскільки вони можуть не мати належної вентиляції, монтажних функцій або точних-вирізів для датчиків і роз’ємів. Виробництво на замовлення гарантує, що інсталяції, такі як корпуси промислових роботів або оболонки сервісних роботів, адаптовані до унікальних розмірів робота, що покращує продуктивність і зручність обслуговування.
Ключові переваги:
Покращений захист: спеціальне ущільнення та прокладка підвищують стійкість до пилу, води та хімікатів (клас IP).
Теплова ефективність: корпуси можуть бути сконструйовані з радіаторами, вентиляційними отворами або вентиляторами для керування внутрішньою температурою для таких компонентів, як диски та контролери.
Готовність до інтеграції: спеціальні вирізи та монтажні виступи спрощують установку систем камер, LiDAR і промислових кабелів Ethernet.
Загальні матеріали та процеси
Для різних застосувань потрібні різні матеріали та технології виготовлення:
Виготовлення листового металу: широко використовується для металевих корпусів з високою міцністю та жорсткістю.
Обробка з ЧПК: забезпечує жорсткі допуски, необхідні для точної робототехніки.
Лиття під тиском: ідеально підходить для-пластикових корпусів великого обсягу з гладкою поверхнею.
Оздоблення поверхні: включає анодування та порошкове покриття для підвищення стійкості до корозії та візуальної привабливості.
Галузеві тенденції
В останні роки тенденції в робототехніці вплинули на вимоги до корпусів:
Роботи для співпраці (коботи): для них потрібні компактні та ергономічні корпуси (джерело: Robotics Business Review).
Граничні обчислення в роботах: підвищена вбудована обчислювальна потужність підвищує температурні проблеми, роблячи тепловий дизайн корпусу більш важливим (джерело: IEEE Robotics and Automation Magazine).
Роботи для вуличних і сільськогосподарських робіт: зростає попит на -захищені від негоди та міцні корпуси (джерело: Automation World).
Реальні-додатки
Спеціальні корпуси обслуговують різні ринки:
Фабрична автоматизація: захист роботизованих рук на складальних лініях автомобілів.
Медична робототехніка: корпуси, призначені для стерилізованих середовищ.
Логістичні роботи: Міцні оболонки для складських навігаційних роботів.
Важливість стандартів проектування
Такі галузеві стандарти, як система оцінки IP (захист від проникнення) і стандарти корпусів NEMA, гарантують, що корпуси відповідають певним рівням захисту від твердих речовин і рідин (джерело: стандарт IEC 60529).
