1. Типові сценарії застосування роботизованих рук
автомобілебудування
Автомобільна промисловість є найбільш зрілою сферою застосування роботизованих рук. Такі процеси, як зварювання кузова, фарбування, обробка компонентів, монтаж скла та складання шин, майже повністю виконуються роботами. На одній автомобільній виробничій лінії зазвичай розгортаються десятки роботизованих рук різних специфікацій, які працюють узгоджено.
3C електроніка
Смартфони, планшети, смарт-годинники та інші продукти мають компактні розміри зі складними компонентами, що вимагає надзвичайно високої точності збирання. Роботизовані руки можуть виконувати такі операції на мікрон-рівні, як ламінування екрану, кріплення гвинтів, дозування та перевірка, набагато перевищуючи ефективність ручного використання.
Металообробка та механічна обробка
Роботизована рука в координації з верстатами з ЧПК і обладнанням для 3D-друку може виконувати автоматизовані процеси, такі як завантаження та розвантаження, видалення задирок, полірування та шліфування. Роботизована рука може надійно замінити ручну працю, особливо в суворих умовах, таких як висока температура та пил.
охорона здоров'я
Такі медичні пристрої, як хірургічні роботи, реабілітаційні екзоскелети та протези, базуються на легких, високо{0}}точних роботах. Наприклад, ортопедичні хірургічні роботи допомагають лікарям виконувати точні остеотомії за допомогою роботизованих рук, мінімізуючи хірургічну травму.
Складське господарство та логістика
У розумному складуванні роботизовані руки, що працюють у парі з системами зору, можуть виконувати такі завдання, як сортування, укладання та розкладання кур’єрських посилок, і навіть співпрацювати з AGV для досягнення «товару-для-особи».
дослідження та освіта
Університетські лабораторії та виробничі приміщення використовують маленькі настільні роботизовані руки для перевірки алгоритмів, навчання робототехніці та розробки творчих проектів.
2. Основні переваги та характеристики роботизованих рук
Пояснення переваг
Висока точність повторюваного позиціонування може досягати ± 0,02 мм, що відповідає вимогам точності складання та тестування
Висока швидкість може досягти високої-швидкості руху, значно скоротити виробничий цикл і підвищити виробничу потужність
24/7 безперервна робота без відпочинку, не впливає на втому, особливо підходить для масового виробництва
Адаптація до суворих умов і безпечна робота в середовищах з високими температурами, пилом, токсичністю, радіацією тощо
Гнучке виробництво швидко перемикається між різними моделями продукції шляхом заміни кінцевих інструментів і програмування
Взаємозв’язок даних може бути інтегрований із системами MES та ERP, щоб досягти-збору та відстеження виробничих даних у реальному часі
Крім того, сучасні роботизовані руки зазвичай мають інтелектуальні функції, такі як виявлення зіткнень, навчання опору та візуальні вказівки, які знижують поріг програмування та підвищують безпеку взаємодії людини-з машиною.
3, Часті запитання (FAQ)
Q1: Що означає вантажопідйомність роботизованої руки?
Вантажопідйомність означає номінальну вагу (включаючи інструменти та заготовки), яку може витримати кінець роботизованої руки. Зазвичай вага коливається від 3 кг до кількох сотень кілограмів. При виборі необхідно комплексно розраховувати вагу заготовки, вагу інструменту і прискорення руху.
Q2: Яка різниця між повторюваною точністю позиціонування та абсолютною точністю позиціонування?
Повторювана точність позиціонування означає здатність роботизованої руки повертатися в одне й те саме положення кілька разів і є показником стабільності. Абсолютна точність позиціонування означає точність досягнення рукою робота теоретичної точки координат у просторі, що зазвичай потребує калібрування. Загальний промисловий сценарій в основному зосереджується на точності повторного позиціонування.
Q3: Що краще, шарнірна роботизована рука чи декартова роботизована рука?
Шарнірна роботизована рука (6-осьова) має найвищу гнучкість і підходить для складних поверхонь і шляхів уникнення перешкод; Роботизована рука з декартовими координатами (ферменний тип) має просту конструкцію та хорошу жорсткість, підходить для лінійного переміщення та штабелювання. Вибір залежить від конкретних вимог процесу.
Q4: Які аксесуари потрібні для роботизованої руки?
Загальні аксесуари включають: пневматичний/електричний захват, відеокамеру, датчик контролю сили, обертовий стіл, захисну огорожу, шафу керування, навчальну підвіску тощо.
Q5: Що може запропонувати наша компанія?
Ми спеціалізуємося на прецизійній обробці компонентів роботизованої руки, зокрема:
Металеві деталі з ЧПУ, такі як шарнірна оболонка, фланець редуктора, сидіння двигуна тощо
Деталі, надруковані 3D або литі під тиском, такі як захисні кришки, кабельні лотки та кігті
Обробка поверхні (фарбування, анодування, гальванічне покриття)
Послуги з налаштування невеликих партій і швидкого прототипування
Ласкаво просимо надіслати креслення або вимоги, ми надамо вам професійні виробничі рішення.
Висновок
Роботизовані руки стимулюють модернізацію виробництва до інтелекту та гнучкості. Незалежно від того, чи є ви інтегратором пристроїв, кінцевим користувачем або командою дослідників і розробників, розуміння продуктів робототехнічних рук допоможе вам краще вибрати та застосувати їх. Якщо вам потрібна допомога для обробки пов’язаних деталей, зв’яжіться з нами в будь-який час.
Популярні Мітки: промислові роботизовані зброї: основна сила прецизійного виробництва, Китай промислові роботизовані зброї: основна сила прецизійного виробництва виробники, постачальники, фабрика
