1. Типові конструкції та вибір матеріалу
Загальні конструкції компонентів з’єднань роботизованої руки включають: фланці, отвори для кріплення підшипників, різьбові інтерфейси, канали для проходу масла тощо. Основними матеріалами, які використовуються, є алюмінієві сплави (6061-T6, 7075-T6) і леговані сталі (40Cr, 42CrMo), з титановими сплавами, вибраними для деяких високотехнологічних застосувань.
Алюмінієвий сплав: легкий, простий у обробці, придатний для високо-швидкісної обробки, але схильний до деформації в тонкостінних -секціях.
Легована сталь: висока міцність і зносостійкість, підходить для важких-з’єднань, але знос інструменту значний. Інструменти з покриттям TiAlN- слід вибирати з внутрішнім охолодженням під високим{3}}тиском.
2, Труднощі та контрзаходи в обробці
1. Контроль деформації тонкої стінки
Товщина стінки шарнірної оболонки часто менше 3 мм, що може спричинити вібрацію та зміщення інструменту під час обробки. Протидія:
Розділіть грубу та тонку обробку: залиште запас 0,5-1 мм для грубої обробки та виконайте тонку обробку після 24 годин природного старіння.
Допоміжна опора: заповніть порожнину сплавом з низькою температурою плавлення або гіпсом для підвищення жорсткості.
Симетрична обробка: чергуйте фрезерування з обох сторін, щоб збалансувати напругу різання.
2. Гарантія високої співвісності
Вимоги до співвісності отворів для підшипників зазвичай менше або дорівнюють 0,01 мм. Рекомендований процес:
Одноразове затискання: завершіть обробку всіх отворів одним затисканням на п’ятиосьовому верстаті, щоб уникнути вторинних помилок позиціонування.
Розточування замість фрезерування: для глибоких отворів за допомогою точних розточувальних фрез легше забезпечити циліндричність, ніж фрез.
У машинних вимірюваннях: негайно використовуйте вимірювальну головку для виявлення після точної обробки та компенсуйте механічну обробку, якщо є відхилення.
3. Різьба та ущільнювальні канавки
Усередині з’єднань часто є мастильні канали та канавки для ущільнювальних кілець. Примітка:
Різьба: для дрібних різьб нижче M3 рекомендується використовувати мітчик для нарізування, тоді як для великих різьб можна використовувати фрезу для різьби, щоб зменшити ризик відколів.
Ущільнювальна канавка: Шорсткість дна канавки повинна досягати Ra1,6 мкм або вище, інакше ущільнювальне кільце схильне до зносу. Для одноразового-формування можна використовувати спеціальні пазові фрези.
3, Обробка поверхні та точне обслуговування
З'єднувальні деталі з алюмінієвих сплавів зазвичай піддають жорсткому анодування з товщиною плівки 30-50 мкм і твердістю більше або дорівнює HV400. Перед оксидуванням необхідно залишити припуск на розміри, а після оксидування алмазною розгорткою виправити різьблення та отвори підшипників для забезпечення остаточної точності підгонки.
Сталеві деталі можуть бути покриті гальванічним нікелем або твердим хромом з рівномірним покриттям, яке не впливає на посадку різьби. Для високо-компонентів валу, що обертається, потрібне випробування динамічного балансу, щоб контролювати дисбаланс у межах рівня G2,5.
4, ключові моменти перевірки та складання
Вимірювання трьох координат: зосередьтеся на визначенні позиційної точності та циліндричності отвору підшипника, а також перпендикулярності кінця фланця до опорної осі.
Пробне різання складання: Зберіть оброблені частини з’єднання з гармонічними редукторами та двигунами, щоб перевірити наявність перешкод і плавне обертання.
Чистота. Залишки стружки чи задирок суворо заборонені всередині з’єднання, тому потрібні -пневматичні пістолети під високим тиском і ультразвукове очищення.
Обробкачастини суглоба роботизованої руки– це систематичне проектування, яке потребує комплексного контролю від проектування, матеріалів, процесів до перевірки. Наша компанія має п’ять осьових обробних центрів, три координатно-вимірювальні інструменти та виробничі лінії для обробки поверхонь, надаючи-комплексні послуги від прототипу до масового виробництва. Ласкаво просимо надіслати креслення для консультації.
